Puterea țaristă s-a conturat în cele din urmă în Rusia la mijlocul secolului al XVI-lea, când în 1547 Marele Duce al Întregii Rusii, Ioan al IV-lea Vasilievici cel Groaznic, a fost primul care a acceptat oficial titlul de țar. . Primului țar rus i-au pus solemn șapca lui Monomakh, un semn al puterii regale, au pus un lanț de aur și i-au predat un măr de aur greu, care personifica statul rus.
Deci Rusia a primit primul său țar. Era din dinastia Marelui Duce Rurik. Puterea regală a fost moștenită de fiul cel mare.
Ivan cel Groaznic a avut trei fii. Bătrânul Ivan, favoritul tatălui său, mijlocul Fedor, un tânăr slab și bolnăvicios, și mai tânărul Dmitri, încă un băiețel. Tronul urma să fie moștenit de Ivan, dar o tragedie s-a întâmplat în familia regală. În noiembrie 1581, țarul Ivan cel Groaznic s-a certat cu fiul său cel mare și, într-un acces de furie, l-a bătut. Dintr-un șoc nervos teribil și bătăi severe, țareviciul Ivan s-a îmbolnăvit și a murit curând.
După această tragedie, țarul Ivan cel Groaznic nu a trăit mult și a murit în martie 1584, iar în mai Moscova a sărbătorit solemn încoronarea noului țar. Au devenit fiul mijlociu al lui Ivan cel Groaznic, Fedor Ioannovici. Nu putea guverna Rusia de unul singur, așa că toate problemele au fost decise de fratele soției sale, Boris Godunov, care a devenit țar după moartea lui Fiodor Ivanovici în 1598.
Boris Godunov a lăsat tronul fiului său Fiodor Godunov, care nu a trebuit să domnească mult timp. În 1605, a urcat pe tron și în același an a fost ucis de susținătorii lui False Dmitry, care s-a prefăcut a fi fiul cel mai mic al lui Ivan cel Groaznic, țarevici Dmitri, care a murit în Uglich în copilărie.
Falsul Dmitri a reușit să pună mâna pe tronul Moscovei, dar nu a rămas mult timp pe el. La mai puțin de un an mai târziu, și el a fost ucis de conspiratori, în frunte cu prințul Vasily Ivanovici Shuisky. Din 1606, a devenit următorul țar rus și a domnit până în 1610, când el și soția sa au fost călugări tunsurați și întemnițați în mănăstirea Iosif-Volokolamsk.
După depunerea țarului Vasily în Rusia timp de trei ani de interreg. Boierii s-au gândit și s-au întrebat cui să ofere coroana regală, au ales un candidat după altul, iar asta a continuat până în 1613, când Mihail Romanov a devenit rege. Acesta a fost primul țar rus din dinastia Romanov, ai cărui reprezentanți au domnit în Rusia până în 1917, când ultimul țar din aceeași dinastie, Nicolae al II-lea, a abdicat și a fost împușcat.
Mihail Romanov a fost fiul Patriarhului Filaret (Fyodor Nikitich Romanov) și Xenia Ivanovna Shestova, care au fost tunsurați într-o mănăstire în 1601 din porunca lui Boris Godunov. După moartea lui Mihail Fedorovich în 1645, fiul său Alexei Mihailovici a devenit rege. A avut mulți copii, printre care mai târziu a izbucnit lupta pentru tronul regal.
La început, după moartea tatălui său Alexei Mihailovici, fiul său Fiodor Alekseevici a fost rege, iar când a murit în 1682, doi regi au apărut simultan pe tron, timp de 16 ani. -bătrânul Ioan V Alekseevici și fratele său, Petru de zece ani. Au avut mame diferite. Din cauza copilăriei copiilor, în plus, cel mai mare Ivan, după cum scriu istoricii, era slab la minte, Rusia era condusă de sora lor mai mare Sophia, sora lui Ioan.
În 1696, după moartea fratelui său Ivan, Petru I a început să domnească singur, întemniţând-o pe Sofia într-o mănăstire. Ulterior, Petru I a luat titlul de împărat.